Шестиосьовий датчик руху з вбудованим блоком обробки на базі ШІ

15.09.2025
472

Датчик руху ISM330IS від STMicroelectronics, який включає тривісний цифровий акселерометр та тривісний цифровий гіроскоп, оснащений блоком обробки, що забезпечує передачу даних у реальному часі до основного застосунку.

Реалізований у вигляді системи-в-корпусі, ISM330IS включає інтелектуальний блок обробки датчиків (ISPU) — надзвичайно низькоспоживаюче високопродуктивне програмоване ядро, здатне виконувати алгоритми обробки сигналів і штучного інтелекту (ШІ) на периферії. ISPU підтримує програмування мовою C та підкріплюється екосистемою бібліотек, сторонніх інструментів та середовищ розробки. Схема оптимізована для виконання алгоритмів у реальному часі, що дозволяє легко впроваджувати ШІ у бездротові сенсорні вузли. ISM330IS має повний діапазон вимірювання прискорення: ±2 g / ±4 g / ±8 g / ±16 g. Діапазон вимірювання кутової швидкості: від ±125°/с до ±2000°/с.

Датчик підтримує функцію програмованих переривань та має вбудований сенсорний хаб для внутрішнього акселерометра й гіроскопа, а також до чотирьох зовнішніх сенсорів. Корпус LGA датчика ISM330IS має розміри 2,5 × 3 × 0,83 мм.

Характеристики ISM330IS:

Низьке енергоспоживання в режимі постійної роботи (always-on)
Низький робочий струм:
-0,59 мА у високопродуктивному режимі
-0,46 мА у режимі зниженого енергоспоживання (при неактивному ISPU)
Рівень шуму: 70 μg/√Hz у високопродуктивному режимі
Інтерфейси: SPI/I²C
Робочий температурний діапазон: від -40°C до +85°C
Вбудований датчик температури